工業(yè)相機的標(biāo)定算法

    工業(yè)相機標(biāo)定是根據(jù)工業(yè)相機模型，由已知特征點的圖像坐標(biāo)和世界坐標(biāo)求解工業(yè)相機模型參數(shù)，建立圖像點與對應(yīng)空間點之間的位置關(guān)系。相機模型參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)反映了相機自身的成像參數(shù)，外部參數(shù)反映了相機與目標(biāo)物間的空間關(guān)系。相機標(biāo)定方法可分為 3 大類：傳統(tǒng)標(biāo)定方法、主動視覺標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法。

    傳統(tǒng)標(biāo)定方法主要是根據(jù)標(biāo)定物（如標(biāo)定塊）結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行標(biāo)定，可用于任意的攝像機模型，標(biāo)定精度高，但不足之處是標(biāo)定過程復(fù)雜，需要高精度的標(biāo)定物，不適用于無法使用標(biāo)定物的場合。