機(jī)器視覺的幾種典型應(yīng)用

機(jī)器視覺的幾種典型應(yīng)用
(1)零件識別與定位由于工業(yè)環(huán)境的結(jié)構(gòu)、照明等因素可以得到嚴(yán)格的控 制，因此機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)和裝配中得到了成功的應(yīng)用。視覺系統(tǒng)一般由一個攝象機(jī)和相關(guān)的視覺信息處理系統(tǒng)組成。攝象機(jī)位于零件傳輸帶上方，對零件進(jìn)行識別和定位，識別的目的是為機(jī)器人提供是否操作或進(jìn)行何種操作的信息，定位的目的是導(dǎo)引機(jī)器人正確操作。
(2)產(chǎn)品檢驗機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中另一個成功的應(yīng)用是產(chǎn)品檢驗。目前己經(jīng)用于產(chǎn)品外型檢驗、表面缺陷檢驗等。
(3)移動機(jī)器人導(dǎo)航機(jī)器人可以恢復(fù)場景三維信息，并利用場景的三維信息識別目標(biāo)、識別道路、判斷障礙物等、實現(xiàn)道路規(guī)劃、自主導(dǎo)航、與周圍環(huán)境自主交互作用等。將立體圖像和運動信息組合起來，可以構(gòu)成滿足特定任務(wù)分辨率要求的場景深度圖。這種技術(shù)對無人汽車、無人飛機(jī)、無人戰(zhàn)車等自主系統(tǒng)的自動導(dǎo)航十分有用。
(4)遙感圖像分析及醫(yī)學(xué)圖像分析目前的遙感圖象包括三種:航空攝影圖像、氣象衛(wèi)星圖像、資源衛(wèi)星圖像。這些圖像的共同特點是，在高空對地表或地層進(jìn)行遠(yuǎn)距離成像，但三種圖像的圖像機(jī)理完全不同。醫(yī)學(xué)圖像己經(jīng)廣泛用于醫(yī)學(xué)診斷，成象方法包括傳統(tǒng)的X射線成象、計算機(jī)層析(C。 mputedTomography，CT)成像、核磁共振成像   (MagnetieResonanceImagingMRI)超聲成象等。機(jī)器視覺在醫(yī)學(xué)圖象診斷方面有兩方面的應(yīng)用:一是對圖象進(jìn)行增強(qiáng)、標(biāo)記、染色等處理來幫助醫(yī)生診斷疾病，并協(xié)助醫(yī)生對感興趣的區(qū)域進(jìn)行定量測量和比較;二是利用專家知識系統(tǒng)對圖象進(jìn)行自動分析和解釋，給出診斷結(jié)果。
(5)安全鑒別、監(jiān)視與跟蹤用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)停車場監(jiān)視、車輛識別、車牌號識別、探測并跟蹤“可疑”目標(biāo);根據(jù)面孔、眼底、指紋等圖象特征識別特定人.
(6)國防系統(tǒng)及其它側(cè)機(jī)器視覺在國防系統(tǒng)中的作用越來越重要，其主要原因有兩個:一是滿足自主操作的需要，二是需要分析大量先進(jìn)成象傳感器的輸出。另外，機(jī)器視覺在各種球類運動分析、人體測量、食品、農(nóng)業(yè)、心理學(xué)、電視電影制作、美術(shù)模型、遠(yuǎn)程教育、多媒體教學(xué)等場合。