工業(yè)相機標定的原理

    工業(yè)相機標定技術需要準確的工業(yè)相機內部參數(shù)和外部參數(shù)作為重構計算的輸入和先決條件，目前較為流行的工業(yè)相機標定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一個帶有非共勉專用標定標識的三位標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并且進行計算標定參數(shù)。Zhang在1998年提出了另一個使用的方法（Zhang2000）,此方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學院的工業(yè)相機標定工具對以上兩種方法都做了有效的實現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到了Intel的視覺計算庫OpenCV中（OpenCV2004）.通過標定計算，可以計算工業(yè)相機的投影矩陣，兵提供場景的三維測度信息，在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和縮放參數(shù)的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。