VisionPro的圖像校準(zhǔn)與標(biāo)定

   機器視覺系統(tǒng)所處理的圖像通常存在透視誤差和非線性失真，透視誤差一般是由于相機光軸與被測物體不垂直造成的，屬于線性誤差; 而非線性失真主要來自于相機鏡頭的畸變。透視誤差和鏡頭畸變都會導(dǎo)致圖像失真，并造成視覺測量誤差或識別錯誤。另外，機器視覺系統(tǒng)的數(shù)字圖像處理是以像素為單位表示信息的，但工程應(yīng)用的長度單位常采用mm、cm 或英寸等作為物理尺寸單位，因此要想獲得常規(guī)的測量結(jié)果數(shù)值，需要建立像素與實際尺寸的對應(yīng)關(guān)系?；谝陨蟽蓚€因素，對涉及精密儀器尺寸測量或高精度要求的尺寸測量時，在對圖像進行定量分析前，都有必要進行校準(zhǔn)和標(biāo)定工作，盡可能減小誤差，提高檢測精度。校準(zhǔn)和標(biāo)定的準(zhǔn)確與否，直接影響視覺檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
    對圖像的校準(zhǔn)與標(biāo)定，采用VisionPro 中的CogCalibration 工具包。該工具包可以同時實現(xiàn)校準(zhǔn)與標(biāo)定的功能，其步驟為:
1) 裝入標(biāo)準(zhǔn)模板圖像。實際應(yīng)用中，校準(zhǔn)模板圖像應(yīng)是機器視覺系統(tǒng)在與實際工作完全相同的配置和環(huán)境下拍攝標(biāo)準(zhǔn)模板所獲得的圖像。
2) 分析標(biāo)準(zhǔn)模板圖像，獲取校準(zhǔn)信息。使用CogCalibration 工具包中CogCalibCheckerboard-Tool 函數(shù)對獲取的標(biāo)準(zhǔn)模板圖像進行校準(zhǔn)分析，查找特征點。
3) 圖像標(biāo)定，實現(xiàn)像素pixel 與實際長度單位mm 的換算。通過CogCalibration 工具包，對標(biāo)準(zhǔn)模板圖像進行校準(zhǔn)的同時，可以獲取該標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)定信息。
4) 保存校準(zhǔn)與標(biāo)定信息。當(dāng)相機采集新的圖像時，對新圖像進行圖像分析前均會引用已校準(zhǔn)和標(biāo)定后數(shù)據(jù)信息，以實現(xiàn)對圖像的精確校準(zhǔn)，同時完成像素pixel 與長度單位mm 的轉(zhuǎn)換