光源顏色對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的影響

    在機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，光源顏色對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的影響是我們首先要考慮的。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用光源的目的就是將被測物體與背景之間的特征差別盡量地放大，從而獲得區(qū)別明顯、高對(duì)比度的圖像． 光源顏色影響處理精度和速度，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成敗． 因此，我們可以通過控制光源的顏色，找出適合在不同照明情況下識(shí)別圖像特征的最佳光源顏色，來提高圖像的分辨率，進(jìn)而為后續(xù)的圖像特征提取與算法編寫做好鋪墊．光的三原色紅( R) 、綠( G) 、藍(lán)( B) 為互補(bǔ)色，而色彩的三原色則為青、紫、黃． 所有的光都可以通過RGB 三原色的不同比列組合而成． 光照在被測物體上，被測物只反射與自身顏色相同的色光，不同色光照在互補(bǔ)色物體上完全不反光．三原色的色光疊加為白光，而色彩疊加為黑色． 因此，我們可以將光源分解為相對(duì)應(yīng)的RGB 三原色來分析，同時(shí)假設(shè)RGB 三原色的光譜不重疊，進(jìn)而分析出適合CCD 相機(jī)感應(yīng)區(qū)域的RGB 對(duì)應(yīng)值，即合適的光源顏色．
    通常情況下，圖像的清晰程度取決于色彩對(duì)比度，清晰的圖像意味著對(duì)比度大，而對(duì)比度小的情況則圖像的特征不明顯，畫面灰蒙蒙． 因此，為了獲得高清晰度的圖像特征，需要找到合適的色彩對(duì)比度．我們知道，所有光色都可以通過RGB 色調(diào)和得到，因此，我們可以通過定義光的三原色RGB 的對(duì)比度，進(jìn)而得到色彩對(duì)比度的最大值。