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線陣工業(yè)相機的標定方法

發(fā)布時間：2017-10-25

工業(yè)相機標定是圖像和實際物件的橋梁，決定了物理度量單位（mm）和圖像單位（Pixel）之間的轉換關系，其標定精度直接決定了測量精度，對線陣相機的標定用線性模型計算出線性模型參數(shù)作為初始參數(shù)，再把畸變因素加入，利用非線性優(yōu)化，求出高精度的參數(shù)，本文項目標定采用美國DALSA PC-30-04K80線陣相機，相機分辨率為4096×3 像素，像元尺寸為10 μm x 10 μm，鏡頭焦距為50mm。標定板采用圓形陣列標定板，規(guī)格為300mm x 300mm x 3mm，圓孔直徑3mm，圖形精度為1μm。從光學中心線直接導出標定點的直線軌跡方程，并確定標定點的像素坐標，無需直接給出標定特征點，通過對光學中心線的精確求解作為初始數(shù)據(jù)，并以此所標定的線陣相機取得了較好的標定效果。標定后的線陣相機精度在±0.25Pixel，測量平均誤差在0.356%，畸變誤差控制在0.0267%以內(nèi)。