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影響工業(yè)相機(jī)標(biāo)定精度的外部因素

發(fā)布時間：2017-09-28

對于工業(yè)相機(jī)標(biāo)定而言，不僅要選擇高效優(yōu)化的算法，而且要考慮影響其標(biāo)定精度的外部因素，往往這些外部因素會引起標(biāo)定結(jié)果的不準(zhǔn)確，
     首先是光源對工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的影響，，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特征部分對比
度。好的光源能夠改善整個系統(tǒng)的分辨率，減輕后續(xù)圖像處理的壓力。不合適的光源會給機(jī)器視覺系統(tǒng)帶來很多麻煩，如相機(jī)的花點(diǎn)和過度曝光會隱藏很多重要信息；陰影會引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會導(dǎo)致圖像處理閾值的選擇困難，通過實(shí)驗(yàn)得出，較之低照度光源的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，高照度的系統(tǒng)
可以提高原有準(zhǔn)確度的程度達(dá)３８％。其原因是光源增加了標(biāo)定靶標(biāo)棋盤格的對比度，提高了角點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確度，從而降低了標(biāo)定誤差。
    其次是照片數(shù)量對標(biāo)定精度的影響，，如果采集圖片數(shù)量不足，會對內(nèi)部參數(shù)計(jì)算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標(biāo)定的精度，另一方面也會造成誤差積累，增加錯誤的概率，因此圖片數(shù)量也是影響相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的重要因素之一。通過實(shí)驗(yàn)得出，不同靶標(biāo)所需的標(biāo)定圖片數(shù)量不同，特征點(diǎn)數(shù)目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數(shù)量相應(yīng)就少。
    第三是棋盤格尺寸對標(biāo)定精度的影響，通過實(shí)驗(yàn)得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標(biāo)定的誤差相應(yīng)增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測量誤差增大，從而導(dǎo)致標(biāo)定的重投影誤差增大。所以根據(jù)相機(jī)畸變系數(shù)大小制作精度高與棋盤格尺寸相對較小的靶標(biāo)可有效地提高相機(jī)標(biāo)定的精度。

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