機(jī)器視覺檢測物體定位

    典型的機(jī)器視覺應(yīng)用中，是從關(guān)注區(qū)中提取測量指標(biāo)而不是從整個(gè)圖像中。要使用這種技術(shù)，關(guān)注物體的各個(gè)部分都要出現(xiàn)在所定義的關(guān)注區(qū)中。 如果需要處理的圖像中被測物體始終保持在相同的位置和方向，那么直接定義關(guān)注區(qū)就可以了。
    通常，被測物體會在需要處理的圖像中發(fā)生相對位移或旋轉(zhuǎn)。 發(fā)生這種情況時(shí)，那么關(guān)注區(qū)就需要跟所關(guān)注的物體的所有部分一起移動或旋轉(zhuǎn)。對于要隨物體一起移動的關(guān)注區(qū)，需要定義一個(gè)相對于參考圖像中物體的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。在測量處理期間，當(dāng)需要處理的圖像中的物體出現(xiàn)移動和旋轉(zhuǎn)時(shí),坐標(biāo)系統(tǒng)也隨物體一起移動。這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)稱為測量坐標(biāo)系統(tǒng)。測量模塊利用相對于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的測量位置自動地將關(guān)注區(qū)移動到正確的位置。
    可以利用邊緣檢測或模式匹配建立一個(gè)坐標(biāo)變換。建立坐標(biāo)變換的邊緣檢測和模式匹配模塊的輸出結(jié)果是原點(diǎn)、角度，和坐標(biāo)系統(tǒng)的軸向。某些 機(jī)器視覺模塊采用這一輸出結(jié)果并自動調(diào)整檢測區(qū)域。也可以通過編程利用這些輸出結(jié)果來移動做相對于物體的檢測區(qū)域。